Kandungan
Kemungkinan penyebabnya
Gejala yang mungkin
C1286 Description
Sistem Peningkatan Kestabilan Kenderaan (VSES) diaktifkan oleh Modul Kawalan Brek Elektronik (EBCM) yang mengira kadar yaw yang dikehendaki dan membandingkannya dengan input laju yaw sebenar. Kadar yaw yang dikehendaki dikira dari posisi stereng diukur, kelajuan kenderaan, dan pecutan lateral. Perbezaan di antara kadar yaw yang dikehendaki dan kadar yaw sebenar ialah ralat kadar yaw, yang merupakan ukuran oversteer atau understeer. Sekiranya kesilapan kadar faedah menjadi terlalu besar, EBCM akan cuba membetulkan gerakan rahang kenderaan dengan menggunakan brek pembeza ke roda depan kiri atau kanan.Jumlah brek pembedahan yang digunakan pada roda depan atau kiri depan adalah berdasarkan kedua-dua ralat kadar yaw dan ralat slip slip sisi. Kesalahan kadar slip sampingan adalah fungsi pecutan lateral dengan mengurangkan kadar yaw dan laju kenderaan. Kesalahan kadar yaw dan ralat kadar slip sampingan digabungkan untuk menghasilkan ralat jumlah delta keseluruhan. Apabila ralat halaju delta menjadi terlalu besar dan sistem VSES diaktifkan, pemacu yang memacu input yang digabungkan dengan brek pembeda akan cuba untuk membawa kesilapan halaju delta ke arah sifar.
Pengaktifan VSES biasanya berlaku semasa memandu agresif, di jalan bertukar atau bergelora tanpa menggunakan pedal pemecut. Apabila pengereman semasa pengaktifan VSES, pedal brek akan berasa berbeza daripada denyutan pedal ABS. Pedal brek berdenyut pada kekerapan yang lebih tinggi semasa pengaktifan VSES.