Kandungan
Kemungkinan penyebabnya
Gejala yang mungkin
C0209 Penerangan
Sistem Peningkatan Kestabilan Kenderaan (VSES) diaktifkan apabila Modul Kawalan Brek Elektronik (EBCM) menentukan bahawa kadar yaw yang dikehendaki tidak sepadan dengan kadar yaw sebenar. Kadar yaw yang dikehendaki dikira dari posisi stereng diukur, kelajuan kenderaan, dan pecutan lateral. Dengan tiada sensor bias hadir, isyarat volt dari sensor ini ditafsirkan oleh EBCM masing-masing seperti berikut:- Sifar kadar yaw.
- Zero pecutan lateral.
- Puncak percepatan membujur.
Bias sensor mengimbangi, semasa penyusunan VSES, untuk kesilapan pemasangan pemasangan sensor, ralat isyarat elektronik, perubahan suhu, dan perbezaan pembuatan.