Kandungan
Kemungkinan penyebabnya
Gejala yang mungkin
C0197 Description
Modul Kawalan Brek Elektronik (EBCM) mencetuskan ujian sensor kadar yaw setiap 40 milisaat dan menukar sensor ke dalam mod ujian. EBCM menghantar isyarat ujian kepada sensor melalui litar ujian. Apabila ujian dijalankan, kadar pengukur yang diukur dari sensor ke EBCM mestilah berada dalam julat 25 darjah per saat yang lebih besar atau kurang maka 7 darjah sesaat. Pada keadaan terhenti, kadar yaw kenderaan adalah sifar. Isyarat kadar hambakan pada keadaan terhenti dipanggil offset. Jika penentukuran pada penghenti tidak mungkin, penentukuran cepat semasa memandu dilakukan. Kadar yaw yang diukur dikalibrasi kepada isyarat kadar isyarat rujukan yang dikira. Sensitiviti sensor kadar Yaw dianggarkan dengan perbandingan kadar yaw rujukan dan kadar yaw yang diukur semasa menikam.Sudut pemancaran sudut adalah proses yang mana EBCM menentukur output sensor stereng supaya output membaca sifar apabila stereng berpusat. Sistem penambahbaikan sistem kestabilan kenderaan (VSES) berpusat sensor sensor berpusat proses dilakukan secara manual.